应西班牙众议长阿门戈尔邀请，全国人大常委会委员长赵乐际11月23日至27日对西班牙进行正式友好访问，在马德里分别会见西班牙国王费利佩六世、首相桑切斯，同参议长罗兰、众议长阿门戈尔分别举行会谈。
会见费利佩六世时，赵乐际首先转达了习近平主席的亲切问候和良好祝愿。赵乐际表示，2018年，习近平主席成功对西班牙进行国事访问，两国关系进入高水平发展的新阶段。中方愿同西班牙一道，传承和弘扬传统友谊，理解并尊重彼此核心利益和重大关切，推动各领域交流合作不断取得新成果，实现共同发展繁荣。
费利佩六世请赵乐际转达对习近平主席的诚挚问候。他表示，明年是西中建立全面战略伙伴关系20周年。西班牙愿进一步加强同中方在贸易投资、新能源、气候变化、文化教育、语言推广等领域合作，为双边关系发展注入新动力。
会见桑切斯时，赵乐际表示，中方感谢西班牙长期恪守一个中国原则，愿同西班牙传承友好、巩固互信、开放合作，深化经贸、投资、人文、旅游等方面合作，为企业提供公平、安全、非歧视、可预期的营商环境。中国始终将欧洲作为中国外交的重要方向和实现中国式现代化的重要伙伴，愿以中西关系高水平发展助力中欧关系行稳致远。
桑切斯表示，西班牙恪守一个中国政策。欢迎中国企业来西投资兴业，希望双方继续拓展双边贸易、电动汽车、农产品、文化、体育等领域合作。西愿在欧盟内部发挥积极作用，推动欧中关系更好发展；同中方加强国际和多边事务协调，捍卫国际法权威，共同维护世界和平稳定。
同罗兰、阿门戈尔分别会谈时，赵乐际表示，中国全国人大愿同西班牙参议院、众议院加强各层级对口交流，及时制定、修改和批准有利于双边合作的法律文件；密切在各国议会联盟等多边议会组织中的协调配合。赵乐际还介绍了人民代表大会制度有关情况。
罗兰表示，希望进一步扩大双方文化交流，增进相互了解和友谊。西参议院愿为此作出积极贡献。阿门戈尔表示，西众议院愿深化同中国全国人大的交流合作，为推动双边关系发展发挥立法机构的作用。
访西期间，赵乐际在巴塞罗那会见加泰罗尼亚自治区主席伊利亚，并考察了奇瑞-埃布罗合资汽车工厂，表示希望深化两国地方合作，共同促进绿色发展。